旋轉(zhuǎn)編碼器(彎管機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器選型及注意事項)
彎管機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種測量轉(zhuǎn)速的裝置。光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖，通過光電轉(zhuǎn)換輸出為數(shù)字量(REP)?？煞譃閱瓮ǖ垒敵龊碗p通道輸出。技術(shù)參數(shù)主要包括每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十到幾千)、電源電壓等。單向輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙向輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相差90度的脈沖。通過這兩組脈沖，不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。編碼器按信號原理可分為增量式脈沖編碼器： PC和絕對式脈沖編碼器：APC，兩者一般都適用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。旋轉(zhuǎn)編碼器有一個帶中心軸的光電編碼器，其上有圓形的開、暗劃線，光電發(fā)射和接收裝置讀取，得到四組正弦波信號，組合成A、B、C、d四組，每組正弦波相位相差90度(相對于一個周期)，另外每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖，代表零參考位。
由于A相和B相相差90度，我們可以通過比較之前的A相或者之前的B相來區(qū)分編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。編碼器有5根引線，其中3根為脈沖輸出線，1根為COM端線，1根為電源線(OC門輸出型)。編碼器電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“-”端應(yīng)與編碼器的COM端連接，電源的“-”端應(yīng)與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入的COM端相連，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與PLC輸入端相連，a、b為相位差90度的脈沖，編碼器旋轉(zhuǎn)一次z相信號只有一個脈沖，通常作為零點(diǎn)的依據(jù)，所以連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器也有屏蔽線，使用時應(yīng)接地，以提高抗干擾能力。分辨率——編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供的道次或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為解析分度，或直接稱為多線或少線，一般為每轉(zhuǎn)5~10000線。2增量式和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B、Z三組方波脈沖；a組和b組的脈沖相位差為9O。增量式編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加測量。編碼器旋轉(zhuǎn)一次就會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。當(dāng)分辨率需要提高時，可以采用90度相位差的A、B信號進(jìn)行倍頻或者更換高分辨率編碼器。絕對式編碼器的編碼器盤上有很多劃線器，每個劃線器依次有2行、4行、8行、16行。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每一條劃線的通與暗，就可以得到一組從零次方2到n-1次方2的唯一二進(jìn)制碼(格雷碼)，稱為n位絕對編碼器。該編碼器由編碼器的機(jī)械位置決定，不受電源故障或干擾的影響。
每個位置的唯一性由絕對編碼器的機(jī)械位置決定。它不需要內(nèi)存，不需要參考點(diǎn)，不需要不斷的計數(shù)。當(dāng)你需要知道位置的時候，可以隨時閱讀。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)可靠性大大提高[12]。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，考慮到絕對式編碼器的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于增量式編碼器，數(shù)控彎管機(jī)測控系統(tǒng)采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐使用的分辨率為3600線，以滿足系統(tǒng)最小分辨率0.1的精度要求。測控系統(tǒng)采用HEDSS旋轉(zhuǎn)編碼器ISC4406
熱銷產(chǎn)品
相關(guān)新聞
